YL-CCTV 管道机器人系统

性能参数

1.  YL-X5管道机器人系统:

1.1  YL-X5-S HUMMER

驱动：六轮驱动

离合：电动离合

抬升：电动抬升，落差可达266mm

尺寸：360mm*200mm*170mm

重量：22kg

材料：黄铜，镀镍，不锈钢，铝等

适用管径：225mm~2000mm

1.2  YL-X5-M  MINI

驱动：六轮驱动

离合：电动离合

抬升：电动抬升，落差可达122mm

尺寸：300mm*110mm*95mm

重量：15kg

材料：黄铜，镀镍，不锈钢，铝等

适用管径：150mm~1800mm

2. 主控器

控制单元：可控制爬行器的行进、速度调节；

镜头座调节、灯光调节；镜头的旋转、调焦、变倍、前后视切换等；

显示单元：8.4" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率800 * 600，强光下可视；

键盘录入：可通过键盘录入文字信息，

信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角、气压、爬行距离等信息；

电源：220V交流电，50Hz；

尺寸：450mm * 330mm * 200mm；

重量：13kg；      

防护等级：IP54。

3. 照明装置及后视镜头

3.1镜头自带：360LUX(6*60白色发光二极光)、辅助照明：35W（2*5LED、1*10LED）

带有一体化辅助照明灯用于爬行器回收期间观察倒车电缆回收情况

3.2 电缆盘：

计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；

排线：自动排线装置；

防护：IP63，防尘、防水溅；

兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；

尺寸：490mm * 380mm * 570mm。

3.3 旋转镜头

防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；

  工作温度：-10℃~50℃；

  镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，可一键自动归位；

  照明光源：56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）；

  调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）；

  成像芯片：彩色 1/4" CCD；   视角：水平 57.8 度（广角），1.7 度（远视）；

  分辨率：44 万像素，795 * 596；   灵敏度：0.1LUX；     尺寸：80mm * 190mm；

  激光测量（选配）：用于测量裂缝宽度或测量目标距离。

3.4 鱼眼镜头

防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护；

工作温度：-10℃~50℃；

照明光源：140Lm（20颗7Lm白色LED灯）红外感光技术，自动调节亮度；

成像芯片：彩色 1/4" CCD；

视角：195度；

分辨率：44 万像素，795 * 596；

灵敏度：0.1LUX；

尺寸：75mm * 155mm；

3.5 直视镜头

防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护；

工作温度：-10℃~50℃；

照明光源：24颗850nm LED，红外感光技术，自动调节亮度；

成像芯片：彩色 1/4" CCD；

视角：88 度（广角）；

分辨率：44 万像素，795 * 596；

灵敏度：0.1LUX；

尺寸：50mm * 115mm；

    如需详细技术资料，欢迎来电咨询索取：400 996 5117