GNSS部分

通道数

40个通道，支持GPS+GLONASS L1/L2，SBAS(WAAS,MSAS,EGNOS)

弱信号跟踪

低至30dBHz

冷启动

＜60s

热启动

＜10s

重新捕获

＜1s

固件高级功能

高达30g′s的动态多路径抑制Co-Op跟踪

数据采样和实时输出率

最大支持10Hz

I/O数据格式

RTCM SC104 v2.1、2.2、2.3、3.0

输出数据格式

NMEA 0183  v2.1、2.2、2.3﹠3.0

高精度IMU

陀螺仪类型

光纤陀螺

陀螺零偏

1°/hr

陀螺偏差

20°/hr

陀螺随机游走系数

0.0667°/√hr

加速度计偏差

典型7.5mg

电源

输入电压

12-14VDC不间断电源，电流强度约为50安培

典型功耗

典型300W

物理指标

尺寸

1422×699×1245㎜

重量

典型78㎏

环境

工作温度

-20℃～+40℃

I/O端口

控制器局域网总线

OBDⅡ-MOLEX-9针

编码器

TTL积分输出

网络

100Base-T

USB2.0

服务端输入/输出

RS232/422

高达2Mb/s

高速数字I/O（x4）

LVDS 400 Mb/s